戦いの女神アテナを守護する聖闘士（セイント）の証で、聖闘士の身を守る防具。

聖衣は天空に広がる星座の数だけ存在し、それぞれの星座を司る。普段はそれぞれの星座の形を模した置物のようになっているが、分解して装着することによって防具となる。

聖衣には3つのランクがあり、最も力の弱い青銅聖衣（ブロンズ・クロス）、中堅クラスの力を持つ白銀聖衣（シルバー・クロス）、そして最高ランクで黄道12星座を司る黄金聖衣（ゴールド・クロス）となっている。

それぞれのランクの間には、本来埋めようのない歴然とした力の差があるが、聖衣のランクと聖闘士自身の強さ・小宇宙（コスモ）の大きさは別物であり、たとえ青銅聖衣を纏う青銅聖闘士でも、聖闘士次第で白銀聖闘士と互角以上の戦いをすることもできる。