妖邪界の住人たちと戦うために、主人公達5人のサムライトルーパーが着込むプロテクター。
鎧擬亜にはそれぞれ「仁・義・礼・智・信」の魂が篭っており、「武装！○○！」の掛け声で武装する。各鎧擬亜の名称と装着者は以下の通りである。
仁「烈火（れっか）」
真田 遼（さなだ・りょう）
義「金剛（こんごう）」
秀 麗黄（しゅう・れいふぁん」
礼「光輪（こうりん）」
伊達 征士（だて・せいじ）
智「天空（てんくう）」
羽柴 当麻（はしば・とうま）
信「水滸（すいこ）」
毛利 伸（もうり・しん）
見た目は戦国時代の武者鎧に似ており、鎧擬亜装着時の、バックに反物（たんもの）が舞うバンクシーンは壮観である。