仏教における荒神たちが、魔物を調伏（ちょうぶく）する時に用いられる武器。サンスクリット語ではヴァジュラと言い、インド神話の神インドラが持つ武器もこの金剛杵である。

一般に金剛杵と呼ばれるものは、密教の法具として用いられる、柄の両端に爪状の突起のついたものを言い、突起の数から独銛杵（とっこしょ）、三銛杵（さんこしょ）、五銛杵（ごこしょ）と呼ばれ、それぞれの法具の意味合いが違う。

ちなみに他の密教法具で剣や鈴（れい）というものも存在するが、柄の部分は金剛杵と同じ作りをしており、用途を広げられた末での金剛杵の変化系じゃないかと推測できる。